Не очень хочется Вас расстраивать Gundir, но Физиология ЦНС и Нейрофизиология поведения в курсах Дубынина полностью разделяют версию Ключа.
Основная часть Ваших решений рацио определяется врожденными биологическими программами и их наложением друг на друга. Я это здесь столько раз уже выложила из лекций что у меня сложилось иллюзорное впечатление, что каждый тут уже это знает.
Но специально для Вас
Академик П.В.Симонов предложил разделить биологические потребности ( = врожденно заданные
поведенческие программы) на 3 группы: - витальные («жизненно необходимые»)
- зоосоциальные («внутривидовое взаимодействие») - саморазвития («направлены в будущее»).
Для каждой потребности – свои мозговые центры
ВИТАЛЬНЫЕ ПОТРЕБНОСТИ:
- пищевые и питьевые
- пассивно-оборонительные (страх, тревожность)
- активно-оборонительные (агрессия)
- гомеостатические (дыхание, кровообращение,
терморегуляция, сон и бодрствование)
- экономия сил («рефлексы лени»)
- груминг («уход за телом»
ЗООСОЦИАЛЬНЫЕ ПОТРЕБНОСТИ:
- половое поведение
- материнское (родительское) поведение
- «детское» поведение (стремление к контакту с родителем)
- территориальное поведение («защита от перенаселения»)
- иерархическое поведение (стремление к лидерству и стремление
подчиняться вожаку)
- реакции сопереживания («перенос» на себя эмоций, испытываемых другой
особью)
ПОТРЕБНОСТИ САМОРАЗВИТИЯ:
- подражательная: «делай как…»
(как сосед, как родитель, как вожак)
- «рефлекс свободы» (преодоление ограничений в
свободе передвижений)
- игровая (тренировка двигат. навыков)
- исследовательская: сбор новой информации,
«любопытство» (биологич. смысл – более
адаптивное поведение, более точное
прогнозирование событий).
Потребности по классификации Маслоу:

Плюс созданные в результате положительного и отрицательного подкрепления программам поведения стимулированными внешней средой. Из этого же курса

Ваших самостоятельных решений в ЦНС практически нет. У зверушков тоже самое в основном, только у человеков развиты лобные доли коры (там принятие решений, но они принимаются на основании состояния не только всей ЦНС но и всего организма каждая клетка кидает свою гирьку на чашу весов).
Плюс ассоциативная теменная кора где в основном создаются абстракты осознаваемые. Но и неосознаваемых абстрактов море.
Все даже хуже - половое поведение в основном находится в голове и ведущая роль там у гипоталамуса
профессор кафедры физиологии
человека и животных биологического ф-та
МГУ имени М.В. Ломоносова,
д.б.н. Дубынин Вячеслав Альбертович
Лекция 11. Гипоталамус и гипофиз: нейроэндокринная регуляция. Либерины,
статины, тропные гормоны. Влияние гормонов на функции ЦНС.
Гипоталамус и миндалина: биологические потребности. Центры голода,
жажды, полового и родительского поведения, страха, агрессии.
http://k156.ru/2020/11gipotalamus.PDFВыброс каждого из гормонов передней доли гипофиза регулируется гормонами
гипоталамуса («рилизинг»-факторы), которые могут активировать секрецию
гипофиза (либерины) либо тормозить ее (статины). Так, дофамин является статином
для пролактина и некоторых тропных гормонов (см. лекцию о DA и 5-НТ).
Статины и либерины выделяются в кровь
нейроэндокринными клетками серого
бугра, измеряющими содержание в крови
«конечного» гормона (тироксина, половых
гормонов и др.).
И про животных тут такое море было выложено их мышления и рационального поведения, что я даже не знаю с чего начинать. Чтобы не провести в этой теме годы.