У какой группы жтвотных впервые появились суставы

[Alexy]

Когда впервые появились суставы? В каких сочленениях они впервые появились? Наблюдается ли полное сходство в атроении суставов (я не имею в виду геометрию суставных поверхностей) разных частей тела: конечностей и их поясов, пвоночника, ребер и челюстей?

[Gilgamesh]

:roll:  наверно, когда появилась первая челюсть и первые плавники. Т.е. есть рыбы - есть суставы. Ну и насчет панцирных бесчелюстных подумать надо...

[Alexy]

А между позвонками тогда ещё суставов не было? Позвоночник то был?

[zK]

Я так понимаю, что имеются в виду настоящие подвижные суставы - с сустатвной полостью и синовиальной жидкостью.
Тогда, пожалуй, да, по Gilgamesh'у - ищите первые суставы в челюстях и ПАРНЫХ плавниках.
Во всяком случае у миноги суставов нет нигде.

А в позвоночнике суставы вообще появляются поздно, т.к. исходно там в центре хорда, а хрящевые/костные элементики почти даже не смыкаются.
Например у акул суставов в позвоночнике нет вовсе.

И у нас тоже главные соединения позвонков - это не суставы, а некие подушки.
Сустав у нас в позвоночнике есть только между черепом и 1 позвонком, между 1 и 2 позвонком, между сочленовными отросточками позвонков, между позвонками и ребрами, но НЕ между ними самими.

Кстати, некое подобие суставов есть между сегментами ног членистоногих.

Впрочем, для продолжения разговора полезно было бы разъяснить, откуда возник такой вопрос. Есть подозрение, что вопрошающего интересует не совсем то, что спрашивается.

[Alexy]

Меня интересует,  контролируется ли формирование сустава в разных частях тела одними и теми же генами?

Понятно, что  разные ребра  гомологичны друг другу, передние конечности гомологичны задним - это одинаковые органы в разных сегментах.

Но как возникло сходство между совершенно разными костями (например между бедренной и берцовыми костями) или разными сочленениями костей (между позвоночно-ребрным суставом и каким-нибудь суставом конечностей)?)

[zK]

На это есть характерный пример.
Если смещенный перелом, скажем, плечевой кости не фиксировать гипсом или какими-нибудь дощечками, то в результате подвижек на месте трещины в итоге образуется так называемый ложный сустав - с хрящевыми поверхностями скольжения, синовиальной жидкостью и какой-никакой суставной сумкой.
Это показывает, что формирование сустава - это как в футболе розыгрыш стандартной ситуации. Тут даже до генного уровня опускаться не обязательно - просто реализуется типовая программа реакции скелетных тканей на физ-хим сигналы, возникающие при подвижках.

Вообще, это частный случай общей морфогенетической задачи - как развернуть сжатую информацию из генома в развернутое информационное содержание целого организма.

[Alexy]

А какой механизм  образования костей (и именно на тех местах, где они образуются)?