У меня создавалось впечатление, что те авто, которые выполнили все миссии, по способностям к автономному принятию решений где-то уже вполне приближаются, скажем, к таракану. :)
А я вот в "Природе" читал заметку о роботе, меняющем свою походку (сам он вроде морской звезды по форме) в зависимости от наличия повреждений конечностей, т.е. может адекватно повреждению хромать.