Конечно можно и шире смотреть на полет включая насекомых, но все таки там гравитация меньше влияет из за соотношения веса и размера, маленький паук летит без всяких крыльев на ветру, такое перемещение можно найти и в научных статьях, я читала про пауков мигрантов в хорошем смысле, но сейчас точно не помню названий, надо искать источники.
Не могу найти сравнительной анатомии скелета птерозавров и птиц, пока что все что вижу из более менее приемлемых здесь ресурсов -Постнаука 2017
https://postnauka.ru/faq/72758Первые птерозавры появились примерно 230 миллионов лет назад в верхний триасовый период в альпийских регионах Северной Италии, Западной Австрии и Швейцарии. Самые молодые виды появились в конце мелового периода. Молодые виды птерозавров включают кетцалькоатлуса из Техаса, хацегоптерикса из Румынии и арамбургиану из Иордании. Все эти виды вымерли 66 миллионов лет назад после падения метеорита, который стер с лица земли и больших динозавров. Таким образом, птерозавры жили на земле на протяжении 164 миллионов лет. Но возможно, что они могли жить и дольше, так как ученые пока не нашли предков птерозавров.
В результате изучение эволюции способности летать у птерозавров стало проблемой. Строение крыльев птерозавров отличается от строения крыльев птиц, летучих мышей и насекомых, хотя у всех этих видов и есть общие черты. Сейчас ученые пытаются понять строение крыльев птерозавров. Сохранились останки как больших, так и маленьких особей. Некоторые кости сохранились очень хорошо, и можно рассмотреть, как работал каждый сустав. Также есть интересные образцы из Германии и Казахстана, у которых сохранились мягкие ткани крыла.
По этим образцам видно, что у птерозавров была летательная перепонка, которая тянулась от шеи к запястью, от кончика четвертого пальца до пятого пальца и от одной лодыжки к другой. При этом ноги держались отдельно, а летательная перепонка была довольно большой.Некоторые виды птерозавров мелового периода, найденные в Бразилии и Китае, а также виды позднеюрского периода, найденные в Германии, позволили увидеть внутреннюю структуру летательной перепонки и рассмотреть в ней окоченелые ткани, кровеносные сосуды, фрагменты мышц. И хотя некоторые тела птеродактилей имеют перистую структуру, на летательных перепонках никогда не было перьев.
Ученые так и не нашли никакого промежуточного вида, который связывал бы летающих птеродактилей и их нелетающих предков. Поэтому непонятно, как у птерозавров появились крылья. Но можно проследить процесс сокращения пятого пальца, удлинения четвертого пальца, а у более поздних видов — сильное удлинение пястных костей. Рядом с запястьем появилась новая крыловидная кость, которая могла контролировать переднюю часть летательной перепонки. Это было важно для приземления. Большой дельтопекторальный гребень на плече говорит о том, что птерозавры мощно махали крыльями. Но более крупные виды, скорее всего, проводили больше времени, паря в воздухе.
__________________________________
из этого примерно понятно (мне, могу ошибаться) что если взлет птицы как Вы верно заметили это винтообразное движение и есть плюсы вертолета, то у ящерок этого нет.
Недавно размещала планирование маленького дракона (Летучие драконы (лат. Draco)), но это чистое планирование
Здесь видно что он не пользуется при полете конечностями, перепонка начинается не от них, а от подмышек и лапы вообще не входят в область перепонки. Ну и размеры понятно другие.
Но планирующий полет может быть продолжением полета без эффекта лопастей винта. Если вы досмотрели мой первый ролик до конца там видно, что человек имитирующий полет с крыльями взлетает пользуясь только махом и размах там превышает его рост раза в 2 то есть это метров 8. Думаю он использует что-то вроде мотора, для работы маха, мышечной силой такого не сделать, а руками управляет запуском этого моторчика.
Есть еще такой вид спорта - Полеты в вингсьюте, там как раз перепонка где описано и видно как это устроено у млекопитающих с перепонками, их несколько и там есть приземление без парашута как один из возможных способов. Конечно в коробки это не в ветки леса, вряд ли так со скал в лес прыгали те, кто это начинал из птерозавровых предков. Но всяческие летяги из млекопитающих в основном именно прыгают с ветки на ветку а полет это нечто типа переходно-дополнительного бонуса

Мог именно так и появляться постепенно. Это к вопросу как они докатились до такой жизни в смысле допрыгались. И как разрослись те кто начал сигать со скал в лес и почему жили не очень долго и вымерли -может так вообще много не наохотишься и не налопаешь, крупные насекомые в это время уже закончились, вроде их время - другой период, до 250 млн лет последние вымирания. Хотя 250 и 230 миллионов не очень далекие цифры, не всех же уже нашли, могли пересекаться вначале.
Но в среднем лопать могли так охотясь на лету только на собратьев более мелких иначе "нафига козе баян". А мелкие отращивали перепонки для того чтобы давать деру лучше от хищников.
Ну и дальше - гонка вооружений и защитных функций.
Могли быть еще причины вначале процесса -планирование с высоких деревьев на нижние ветки в процессе лопания зеленки для экономии мышечных усилий. Тоже могло начинаться с малого перепрыгивания с яруса на ярус и через пару-тройку сотен-тысяч поколений наросло постепенно пространство перепонки. Кости могли меняться постепенно у таких любителей экономить энергетические запасы с помощью экстремального спорта -насколько вижу - последний сегмент - это модифицированный палец.
И площадь перепонки здесь в вингсьюте из за коротких рук человека очень низкая, летучая мышь с удлиненными пальцами как у птерозавра -это совершенно другая площадь перепонок и другая парусность

Хочу обратить внимание на фразу с цифрами -каждый тренированный вингсьютер в среднем пролетает 2-3 метра по горизонтали на потерю одного метра высоты
В общем вот этот пресловутых вингсьют в реале съемок: